AB Precision（Poole）Ltd。是一家總部位于多(duō)塞特郡的(de)英國公司，自20世紀60年代中期以來(lái)一直供應英國國防部。爲了(le)應對(duì)目前追蹤和(hé)消除爆炸裝置的(de)風險，多(duō)塞特的(de)專家開發了(le)最新一代的(de)Guardian MROV（微型遙控車輛）。模塊化(huà)微型車輛設計用(yòng)于根據需要攜帶額外的(de)設備。通(tōng)用(yòng)部署功能還(hái)意味著(zhe)它必須應對(duì)任何地形。

緊湊的(de)設計需求。

同樣重要的(de)是緊湊的(de)設計，因此它可(kě)以在狹窄的(de)通(tōng)道中操縱，例如在火車，飛(fēi)機或地下(xià)鐵路車廂中。爲了(le)在細長(cháng)設計中容納盡可(kě)能多(duō)的(de)不同功能，包括強大(dà)的(de)四輪驅動變速箱，ABP的(de)安全專家與微驅動專家Faulhaber合作。在基本的(de)Guardian模塊中，十五種不同的(de)微驅動器可(kě)以準确地執行控制命令。整個(gè)過程由便攜箱中的(de)控制站管理(lǐ)。17英寸液晶顯示器顯示攝像頭拍(pāi)攝的(de)圖像，而10.5英寸觸摸屏帶有軟按鈕和(hé)車輛3D成像，可(kě)直觀控制設備和(hé)安裝的(de)任何其他(tā)模塊。“指揮中心”由驅動和(hé)機械臂的(de)兩個(gè)操縱杆完成。
由于偵察通(tōng)常必須在狹窄的(de)空間内進行，因此緊湊的(de)設計至關重要。設備的(de)尺寸爲417毫米（軌道），最大(dà)長(cháng)度爲1280毫米（延伸），高(gāo)度爲504毫米，旨在便于在狹窄的(de)通(tōng)道中導航。此外，偵察半徑必須盡可(kě)能大(dà)。因此，伸縮臂将平移和(hé)傾斜頭的(de)範圍擴展到2.10米。同時(shí)，頭部也(yě)可(kě)以降低，以便它可(kě)以檢查車輛底部。低重心和(hé)堅固的(de)履帶軌道爲銳利，無抖動的(de)圖像提供穩定的(de)基礎，并使用(yòng)懸臂頭進行精确操作。根據所涉及的(de)地形，底盤還(hái)可(kě)以配備輪子，使其在堅實的(de)地面上移動得(de)更快(kuài)，從而提高(gāo)機動性。

采用(yòng)模塊化(huà)設計，高(gāo)度靈活。

整個(gè)車輛可(kě)以在容易攜帶的(de)模塊的(de)安全距離内快(kuài)速組裝。這(zhè)使得(de)傳輸更加容易，并允許專家通(tōng)過選擇特定模塊爲每種情況部署正确的(de)工具。除了(le)提供彩色圖像的(de)四個(gè)車載攝像頭外，還(hái)有許多(duō)其他(tā)模塊可(kě)用(yòng)，例如各種硬件設備（例如鎖槍），X射線單元，水(shuǐ)射流等等。其他(tā)設備可(kě)以在可(kě)選的(de)拖車中運輸。

模塊化(huà)驅動裝置的(de)定制解決方案。

該系統中使用(yòng)的(de)驅動器與應用(yòng)範圍一樣多(duō)樣化(huà)。但是，所有這(zhè)些都必須滿足某些一般要求，例如絕對(duì)可(kě)靠性，緊湊設計，高(gāo)性能和(hé)高(gāo)精度處理(lǐ)，以及最長(cháng)的(de)電池壽命效率。簡而言之，Guardian和(hé)Faulhaber驅動電機的(de)産品理(lǐ)念非常相似。兩者都依賴于模塊化(huà)産品，以确保最廣泛的(de)應用(yòng)範圍。這(zhè)種相似性也(yě)反映在15個(gè)驅動器的(de)部署中。根據手頭的(de)任務選擇電動機和(hé)齒輪箱，并結合使用(yòng)以滿足所需的(de)性能。例如，四個(gè)驅動模塊中的(de)每一個(gè)由直徑爲38mm的(de)電動機提供動力，該電動機具有匹配直徑的(de)行星齒輪。電機軸超過200 W，約150 mNm，
具有不同減速比的(de)兩個(gè)結構相同的(de)電動機也(yě)負責升高(gāo)和(hé)降低伸縮臂。因此，寬範圍的(de)齒輪比允許爲兩種操作選擇理(lǐ)想的(de)輸出扭矩和(hé)速度。較小的(de)32毫米電機輸出功率約爲80 W，可(kě)伸縮伸縮臂。爲了(le)保持頭部重量較輕，直徑26毫米，44瓦驅動器執行“轉向和(hé)傾斜”功能。另一方面，攝像機和(hé)可(kě)選武器由兩個(gè)直徑爲23毫米，輸出功率約爲20瓦的(de)相同驅動器驅動。根據所需的(de)功能，機械手可(kě)以使用(yòng)23和(hé)26 mm的(de)驅動器。
所有電機均采用(yòng)堅固的(de)直流電刷設計，因此即使在極低電壓下(xià)也(yě)能啓動。使用(yòng)脈沖寬度調制的(de)相對(duì)簡單但堅固的(de)驅動控制系統也(yě)是該應用(yòng)的(de)理(lǐ)想選擇。