如果任務是從一堆瓦礫中救出災難受害者，即使最複雜(zá)的(de)機器人(rén)也(yě)不可(kě)能比一個(gè)人(rén)做(zuò)更有效的(de)工作。例如ReconRobotics公司（美(měi)國明(míng)尼蘇達州Edina）的(de)Recon Scout IR的(de)UGV（無人(rén)駕駛地面車輛）可(kě)以與人(rén)類相比，探索沒有危險的(de)倒塌建築并從那裏發送實時(shí)圖片，這(zhè)可(kě)以在戰術響應方面，它是應急工作者的(de)重要決策工具。Scout，像小啞鈴一樣向所有人(rén)看，可(kě)以在傳輸連續的(de)圖片流時(shí)按照(zhào)指示爬上崎岖的(de)地形或沿著(zhe)指定的(de)路徑導航，所有這(zhè)些都在沒有電纜連接的(de)情況下(xià)進行操作。使用(yòng)FAULHABER的(de)精密設計，堅固的(de)材料和(hé)緊湊的(de)高(gāo)扭矩伺服電機來(lái)構建設備，

微小但強大(dà)

UGV可(kě)能很小，但設計它是一個(gè)很高(gāo)的(de)訂單。工程團隊在每一個(gè)轉折點都面臨著(zhe)相互矛盾的(de)性能要求：該單元必須功能強大(dà)，但體積小，扭矩大(dà)，但一次充電時(shí)壽命長(cháng)。這(zhè)需要妥協，優化(huà)組件和(hé)設置規範的(de)優先級。然而，由這(zhè)個(gè)過程産生的(de)機器人(rén)幾乎完全掌握了(le)它的(de)所有任務。
主要要求是足夠的(de)動力 - 如果無法到達目标區(qū)域，搜索和(hé)救援UGV并不是很好。在碎石或不平坦的(de)地面上行駛需要相當大(dà)的(de)扭矩。通(tōng)常情況下(xià)，工程師隻會選擇足夠大(dà)的(de)電機來(lái)提供所需的(de)功率，但Scout的(de)緊湊外形會帶來(lái)局限性。第二個(gè)顯而易見的(de)方法是，增加一個(gè)高(gāo)減速比的(de)齒輪箱來(lái)将電機速度轉換爲扭矩不是一種選擇 - 它不僅會增加驅動器的(de)尺寸超出可(kě)用(yòng)空間，而且隻會增加扭矩，但會降低速度這(zhè)在搜索和(hé)救援機器人(rén)中是不可(kě)接受的(de)。
該項目需要具有高(gāo)功率密度和(hé)香煙(yān)直徑的(de)電動機。該解決方案來(lái)自FAULHABER在美(měi)國的(de)姊妹公司MICROMO，配備8和(hé)10毫米直流電機。Recon Robotics首席運營官Patrick McKinney說：“FAULHABER擁有我們所尋求的(de)尺寸範圍内最好的(de)解決方案。” 這(zhè)些電機更常用(yòng)于醫療應用(yòng)，這(zhè)帶來(lái)了(le)可(kě)靠解決方案的(de)額外好處。“他(tā)們必須在生活依賴于他(tā)們的(de)功能的(de)環境中運作”，他(tā)補充說。“我們已經讓這(zhè)些電機在50％的(de)負載下(xià)連續運行168小時(shí)以上。它們令人(rén)印象深刻。“額外的(de)行星齒輪箱提供64：1的(de)減速比，以便在适度的(de)尺寸增加時(shí)進一步提高(gāo)扭矩。
UGV橫梁包含紅外敏感攝像機，紅外照(zhào)明(míng)，以及電機和(hé)驅動單元，控制器和(hé)用(yòng)于無線電傳輸所有數據的(de)收發器。Recon Scout的(de)兩個(gè)輪子彼此獨立驅動。爲此，具有閉環調節器電路的(de)控制系統提供相應處理(lǐ)的(de)控制信号。陀螺儀提供z軸反饋（偏航軸）并确保車輪均勻驅動，Scout可(kě)沿直線移動。爲了(le)使UGV能夠在所需的(de)路徑上轉向，加速度計可(kě)以監控x軸和(hé)z軸的(de)運動。加重的(de)穩定尾部保持橫梁的(de)旋轉位置穩定，使得(de)相機鏡頭保持正确對(duì)準以用(yòng)于圖像采集。