當兩個(gè)氣缸通(tōng)過帶有小齒輪的(de)軸上的(de)活塞架起作用(yòng)時(shí)，結果是簡單，強大(dà)的(de)旋轉運動。根據活塞表面和(hé)壓力，可(kě)以向軸引入相當大(dà)的(de)力。這(zhè)種方法的(de)缺點是氣體是可(kě)壓縮的(de)，這(zhè)意味著(zhe)幾乎不可(kě)能快(kuài)速地進入非常特定的(de)位置 - 即使您花費大(dà)量的(de)控制閥技術。如果你改用(yòng)電動驅動器，小尺寸解決方案通(tōng)常缺乏必要的(de)電源。
Schunk是一家專門從事工業處理(lǐ)的(de)德國公司，現在已經通(tōng)過兩種驅動方案的(de)組合解決了(le)這(zhè)一主要困境。
對(duì)于電力驅動部件，他(tā)們已經帶來(lái)了(le)位于Schönaich的(de)微電機專家FAULHABER。結果是緊湊，精确和(hé)高(gāo)效的(de)旋轉裝置。

強大(dà)的(de)高(gāo)精度旋轉

在新的(de)驅動概念中，氣動和(hé)電動機相互補充。氣動裝置提供所需的(de)高(gāo)功率密度，而電動機提供快(kuài)速響應時(shí)間和(hé)精細可(kě)控性。在根據這(zhè)一概念設計的(de)SRU 40 Masterdrive中，除驅動器外，還(hái)集成了(le)必要的(de)控制電子元件，可(kě)根據其主要優勢優化(huà)使用(yòng)兩個(gè)驅動器。
即使在不同負載下(xià)，智能驅動器選擇也(yě)允許短循環時(shí)間。在從PLC啓動信号後直接激活伺服電機。由于固有的(de)延遲，氣動裝置充當“渦輪”以提供所需的(de)扭矩。這(zhè)确保了(le)即時(shí)，軟啓動和(hé)強大(dà)的(de)加速。減速時(shí)，氣動裝置負責結束前進動量，電動機将裝置精确地移動到位。此外，對(duì)于高(gāo)負載的(de)制動過程，氣動裝置可(kě)作爲軟制動器，可(kě)根據指定參數進行調節; 這(zhè)種設計不再需要易磨損的(de)液壓減震器。
盡管有精心設計的(de)控制系統，但旋轉裝置僅通(tōng)過兩個(gè)連接進行管理(lǐ)：用(yòng)于過濾空氣的(de)壓縮空氣連接和(hé)從驅動裝置到控制櫃的(de)控制電纜。在這(zhè)裏，控制箱接管與PLC和(hé)标準24 V電源的(de)連接。因此，無需編程即可(kě)通(tōng)過數字輸入和(hé)輸出輕松設置多(duō)達五個(gè)位置。然後将來(lái)自PLC的(de)脈沖發送到相關位置，并且驅動器在到達該位置後給出反饋信号。在這(zhè)裏，氣動驅動确保13 Nm的(de)高(gāo)扭矩。直流微電機的(de)簡單控制意味著(zhe)可(kě)以實現180°的(de)旋轉範圍，定位精度達到令人(rén)印象深刻的(de)0.03°。    

易于調整

現代直流微驅動器價格合理(lǐ)，耐用(yòng)，可(kě)靠，并且 - 由于電源電壓的(de)脈沖寬度調制（PWM） - 易于調節。在這(zhè)個(gè)應用(yòng)中，大(dà)約100 W的(de)24 V電機确保了(le)必要的(de)“平滑精度”。該電流僅消耗4 A電流，還(hái)可(kě)實現緊湊，低損耗的(de)激活。由于四象限運行的(de)電機同時(shí)具有驅動和(hé)制動功能，因此非常适合定位任務。低負載的(de)軟啓動和(hé)高(gāo)短期過載能力對(duì)于許多(duō)驅動應用(yòng)也(yě)是有利的(de)。
帶永久潤滑軸承的(de)驅動器完全免維護。由于微電機型号種類繁多(duō)，通(tōng)常可(kě)以使用(yòng)标準驅動器，如本例所示。對(duì)于特殊任務，可(kě)根據需要根據應用(yòng)特别定制相關電機型号。在此，建議(yì)盡早使用(yòng)FAULHABER，目的(de)是盡可(kě)能以最小的(de)努力實現驅動解決方案的(de)最高(gāo)效率。用(yòng)戶可(kě)以完全專注于他(tā)們的(de)核心專業領域，而德國Schönaich的(de)工程師利用(yòng)他(tā)們多(duō)年的(de)經驗來(lái)解決與驅動技術相關的(de)所有挑戰。
現代微電機适用(yòng)于各種各樣的(de)任務，主要重點是設置運動中的(de)物(wù)體。無論是作爲唯一的(de)驅動源還(hái)是混合設計與其他(tā)驅動概念一起，對(duì)最先進的(de)微驅動器的(de)唯一限制是産品開發人(rén)員(yuán)的(de)想象力。