對(duì)于困難，危險的(de)任務，遠(yuǎn)程操作技術專家telerob開發了(le)解除武裝的(de)機器人(rén)Teodor。Caterpillar踏闆上的(de)allterrain移動機器人(rén)通(tōng)過無線電無線控制。鉛凝膠電池爲其提供電源，使其完全獨立。由于重心低，操縱臂可(kě)以安全地提升至30千克。
旋轉範圍爲360°，可(kě)輕松到達機箱附近的(de)所有部件。伸縮模塊允許臂延伸另外400 mm，當使用(yòng)特定工具或将鑰匙插入鎖中時(shí)，這(zhè)通(tōng)常具有決定性的(de)優勢。

小巧輕便

話(huà)雖如此，在手臂末端保持30公斤的(de)質量确實是一項挑戰。同時(shí)，特定任務需要精确而不是肌肉。而且，臂的(de)尖端具有非常有限的(de)部件空間。因此，夾具需要輕便且極其緊湊的(de)驅動器。爲滿足這(zhè)些挑戰性要求，Telerob與微電機專家FAULHABER合作。夾具必須能夠360°旋轉，同時(shí)顯示處理(lǐ)各種不同任務所需的(de)精度和(hé)功率。在電池驅動設備方面，功耗也(yě)起著(zhe)關鍵作用(yòng)，因爲驅動器效率越高(gāo)，其使用(yòng)時(shí)間越長(cháng)。
通(tōng)過使用(yòng)具有行星齒輪和(hé)保持制動器的(de)DC微電機解決了(le)“驅動問題”。3557系列電機在額定電壓爲6至48 V時(shí)性能高(gāo)達26 W.與38/2系列的(de)預置齒輪一起，它們可(kě)以産生高(gāo)達10 Nm的(de)力。全金屬齒輪經久耐用(yòng)，對(duì)短暫的(de)負載峰值不敏感。
減速比可(kě)以适當地選擇在3.7：1和(hé)1526之間使用(yòng)：1。緊湊型電機齒輪單元緊密地配合到操縱臂的(de)上部區(qū)域。在發生電源故障時(shí)，集成的(de)抱閘可(kě)确保最終位置。更重要的(de)是，緊湊型裝置可(kě)以快(kuài)速更換以進行維護或損壞。另一個(gè)關鍵優勢：堅固的(de)直流有刷電機隻需要一個(gè)帶電流限制的(de)簡單控制。通(tōng)過遙控杆上的(de)反壓力來(lái)反饋當前強度，使操作者感覺到施加在夾子或“手腕”上的(de)力。
緊湊型驅動單元由直流精密電機和(hé)适用(yòng)的(de)齒輪組成，是各種驅動任務的(de)理(lǐ)想選擇。它們堅固，可(kě)靠且價格低廉。采用(yòng)标準組件進行分(fēn)階段減速和(hé)簡單控制，滿足所有必需的(de)先決條件 - 低成本，快(kuài)速，可(kě)靠。