Pick＆Place是用(yòng)于小型零件夾具的(de)經典應用(yòng)的(de)術語。拾取物(wù)品并将它們放在适當位置的(de)其他(tā)位置是許多(duō)處理(lǐ)和(hé)裝配過程中發生的(de)标準任務 - 但不僅僅是在那裏。例如，在分(fēn)析數千種血液，DNS或活性劑樣品的(de)現代化(huà)大(dà)型實驗室中; 它們以高(gāo)速分(fēn)配在複雜(zá)的(de)移液闆上。這(zhè)些闆由小型機器人(rén)抓住并傳送到分(fēn)析程序的(de)相應下(xià)一步驟。另一個(gè)典型的(de)應用(yòng)領域是用(yòng)于電力電子設備的(de)電路闆的(de)組裝，例如用(yòng)于電機或開關系統。SCHUNK夾具拾取組件并将其觸點放置在電路闆上的(de)預期插座中。他(tā)們必須牢牢抓住一件物(wù)品但當然不是 損壞工件。除了(le)精确，精細調整的(de)力之外，在大(dà)多(duō)數過程中，特别是速度起著(zhe)作用(yòng)：快(kuài)速夾持可(kě)提高(gāo)生産率。
在工業夾具的(de)情況下(xià)，氣動系統至今已占主導地位。這(zhè)歸因于傳統和(hé)實踐方面。氣動執行器具有高(gāo)功率密度，這(zhè)意味著(zhe)它們可(kě)以以緊湊的(de)質量提供相對(duì)高(gāo)的(de)力。這(zhè)種力幾乎沒有時(shí)間延遲。一旦控制閥打開，供應的(de)壓縮空氣就可(kě)以立即完成所需的(de)提升工作 - 在這(zhè)種情況下(xià)是抓取。

氣動裝置需要自己的(de)基礎設施

從根本上說，氣動執行器隻有兩種狀态：開啓或關閉，全功率或根本沒有力。隻有與控制技術相關的(de)大(dà)量工作和(hé)費用(yòng)才能實現增量控制。除了(le)用(yòng)于控制單元的(de)電觸點之外，氣動夾具還(hái)需要用(yòng)于壓縮空氣管路的(de)連接。在狹窄的(de)條件下(xià)，這(zhè)在加工小零件時(shí)并不少見，這(zhè)肯定會帶來(lái)問題。
然而，最大(dà)的(de)缺點是壓縮空氣系統本身。它需要至少一個(gè)壓縮機和(hé)一個(gè)空氣淨化(huà)器，它自己的(de)供應網絡和(hé)一個(gè)複雜(zá)的(de)控制系統，以便在所有點連續可(kě)用(yòng)的(de)壓力。因此，特别是在新設施中，業主越來(lái)越傾向于沒有這(zhè)種額外的(de)基礎設施并完全依賴于電動執行器系統。

主動電機功率

得(de)益于新型電氣小零件夾具EGP 40，現在可(kě)以在純電氣基礎上完成，事實上完全沒有任何性能折衷。憑借140牛頓，它産生的(de)閉合力甚至超過MPG-plus 40的(de)氣動對(duì)應物(wù) - 也(yě)是由SCHUNK制造的(de)。這(zhè)種強大(dà)的(de)性能由FAULHABER的(de)BX4系列4針無刷直流伺服電機提供。電機具有優化(huà)的(de)極高(gāo)功率密度。換句話(huà)說，它相對(duì)于其質量提供最大(dà)的(de)扭矩和(hé)功率。緊湊，堅固的(de)設計可(kě)以經濟自動地制造。
由于電機無齒槽運轉，因此其扭矩輸出不依賴于位置。同樣，由于其最小的(de)旋轉質量，它可(kě)以獲得(de)非常高(gāo)的(de)動态響應。在啓動或在較低轉速範圍内時(shí)，可(kě)立即獲得(de)全扭矩。這(zhè)對(duì)于這(zhè)種應用(yòng)尤爲重要，因爲夾持器手指通(tōng)常僅移動非常短的(de)距離。高(gāo)品質電機技術的(de)理(lǐ)想副作用(yòng)是其低能耗。
憑借這(zhè)些功能，FAULHABER電機已成爲開發這(zhè)些電氣小零件夾具的(de)重要技術平台。“夾具的(de)設計理(lǐ)念是在客戶應用(yòng)中輕松，簡單地處理(lǐ)和(hé)集成。以前，具有這(zhè)種性能的(de)電機在安裝這(zhè)種類型的(de)設備時(shí)過于昂貴”，SCHUNK的(de)開發工程師Matthias Quaas說。“這(zhè)種電機類型是基于一個(gè)廉價的(de)概念，這(zhè)使我們可(kě)以首先考慮使用(yòng)買入的(de)電驅動器。此外，能夠依靠堅固和(hé)良好的(de)電源對(duì)我們來(lái)說非常重要。經過驗證的(de)技術。而且，該電機已經在許多(duō)應用(yòng)中證明(míng)了(le)其可(kě)靠性和(hé)長(cháng)使用(yòng)壽命。“

定制電子産品

然而，由于空間原因，控制電子設備必須适應SCHUNK的(de)要求。爲了(le)裝入夾具，必須優化(huà)電路闆的(de)形狀和(hé)部件的(de)布置。他(tā)們獲得(de)了(le)客戶特定的(de)連接和(hé)EMC保護電路，以防止電磁幹擾。此外，該軟件适用(yòng)于夾具的(de)功能。“從我的(de)觀點來(lái)看，FAULHABER不是供應商，而是發展合作夥伴”，Matthias Quaas強調說。
“合作努力極具建設性，始終以解決方案爲導向 - 我們在此獲得(de)了(le)出色的(de)支持。”
今天，憑借EGP 40，SCHUNK可(kě)以提供最強大(dà)的(de)機電一體化(huà)小零件夾具，并在全球市場(chǎng)上提供集成電子元件。其外殼設計和(hé)電源連接對(duì)應于等效氣動産品MPG-plus 40的(de)那些。傳感器系統和(hé)控制信号也(yě)是相同的(de)。這(zhè)樣，用(yòng)戶可(kě)以以最少的(de)費用(yòng)和(hé)精力從氣動操作切換到電動操作。夾具的(de)進一步優勢包括夾緊時(shí)間和(hé)提升之間的(de)良好關系，夾具指的(de)極其精确的(de)操作 - 可(kě)歸因于高(gāo)性能的(de)交叉滾子導軌 - 以及四倍可(kě)調節的(de)夾持力。隻有精密控制系統的(de)氣動裝置才有可(kě)能實現這(zhè)一目标：通(tōng)過外殼側面的(de)開口，
由此，夾持力也(yě)可(kě)以适應于可(kě)成形或精細的(de)工件。此外，在許多(duō)制造過程中，夾具的(de)速度也(yě)是至關重要的(de)。在這(zhè)種情況下(xià)，還(hái)有速度版本的(de)EGP 40。在其中，電機可(kě)以使用(yòng)不同的(de)齒輪減速裝置。雖然它不是那麽強大(dà)，但它可(kě)以實現極短的(de)循環時(shí)間，甚至比氣動版本更快(kuài)。