progenoX總經理(lǐ)弗蘭克伍德科克說：“無論誰第一次看到Zippermast，都會驚訝于它的(de)擴展程度。” 因爲桅杆隐藏的(de)外殼非常小：最小型号ZM4僅15厘米高(gāo)，标準型号ZM8爲25厘米。從型号可(kě)以看出桅杆可(kě)以延伸多(duō)遠(yuǎn) - 它對(duì)應于以英尺爲單位的(de)高(gāo)度。在ZM8的(de)情況下(xià)，它的(de)重量爲7千克，攜帶方便，桅杆延伸到2.5米左右。ZM40的(de)桅杆高(gāo)度超過12米。

卷尺的(de)靈感

開發創新望遠(yuǎn)鏡技術的(de)觸發因素是美(měi)國武裝部隊的(de)要求。他(tā)們正在尋找一種特别緊湊和(hé)堅固的(de)系統，可(kě)用(yòng)于無人(rén)駕駛車輛。對(duì)于Zippermast的(de)設計，其開發商George Woodruff的(de)靈感來(lái)自金屬卷尺，由于其曲率而處于張力狀态，因此可(kě)以延長(cháng)而不會扭結。伍德拉夫使用(yòng)三根鋼帶，并根據拉鏈原理(lǐ)進行連接。通(tōng)過這(zhè)種方式，柔性帶成爲穩定的(de)桅杆。
由彈簧回火的(de)不鏽鋼制成的(de)三條帶纏繞在線圈上，并以120度的(de)角度相對(duì)于彼此布置。位于該三角形中間的(de)引導軸夾住所提供的(de)傾斜槽中的(de)帶。通(tōng)過引導軸的(de)旋轉使帶子向上卷起。它們的(de)鋸齒狀外邊緣相互互鎖。Zippermast可(kě)以擴展到中間的(de)任何位置。不需要額外的(de)鎖定機構來(lái)保持這(zhè)個(gè)位置：磁帶的(de)重量和(hé)負載支撐在導向軸的(de)螺紋上，螺紋隻能通(tōng)過旋轉移動，就像螺釘上的(de)螺母一樣。
“當我第一次看到Zippermast時(shí)，我立即對(duì)設計原理(lǐ)感到興奮”，回想起Frank Woodcock。他(tā)于2012年在美(měi)國收購(gòu)了(le)該技術并将其帶到了(le)德國。他(tā)和(hé)他(tā)的(de)團隊從progenoX重新設計了(le)伸縮式桅杆，并準備好進行批量生産。客戶主要是所謂的(de)藍燈組織，如消防，緊急服務，災害控制，民防和(hé)警察。他(tā)們大(dà)多(duō)部署桅杆用(yòng)于監視和(hé)監視目的(de) - 因此在最初設計的(de)區(qū)域。但Zippermast也(yě)證明(míng)了(le)它在其他(tā)任務中很有用(yòng)，例如檢查管道和(hé)軸。因此，它用(yòng)于核電站，以便在通(tōng)風系統中搜索裂縫和(hé)異物(wù)。

節省空間，穩定

由于盤繞的(de)磁帶，Zippermast在非常小的(de)外殼中找到了(le)空間。這(zhè)種設計的(de)另一個(gè)優點是：Zippermasts的(de)直徑在其整個(gè)長(cháng)度的(de)任何位置都保持不變 - 不像伸縮式桅杆由彼此嵌套的(de)部件組成。因此，在桅杆内部留有足夠的(de)空間以引導電纜穿過引導軸到達頭部并且保護其免受外部影(yǐng)響。
此外，其設計原則使Zippermast非常穩定。通(tōng)過鋼帶的(de)熱(rè)處理(lǐ)進一步提高(gāo)了(le)這(zhè)種堅固性。爲此，将卷繞的(de)帶子在線圈上加熱(rè)，然後再次冷(lěng)卻。鋼的(de)晶體結構适應這(zhè)一位置并尋求采用(yòng)它。因此，通(tōng)過卷起帶子來(lái)産生張力，這(zhè)進一步穩定了(le)桅杆。由于其穩定性，Zippermast還(hái)可(kě)以水(shuǐ)平延伸并加載。

适合公海和(hé)外太空

progenoX做(zuò)了(le)很多(duō)工作，使Zippermast适合日常使用(yòng)。鋼帶塗有特殊的(de)表面塗層，以減少磨損。引導軸在加熱(rè)過程中硬化(huà)，電子器件模制。此外，最初使用(yòng)的(de)主軸電機已被更換。“選擇最佳驅動器時(shí)，我們獲得(de)了(le)FAULHABER的(de)出色技術支持”，Frank Woodcock強調說。
由于Zippermast通(tōng)常在最惡劣的(de)條件下(xià)使用(yòng)，因此它必須具有特别堅固且持久耐用(yòng)的(de)電機。此外，在低容量下(xià)實現非常高(gāo)的(de)性能非常重要。“驅動導向軸的(de)電機必須在三個(gè)盤繞鋼帶中的(de)兩個(gè)之間找到空間，并且最多(duō)隻能有32毫米的(de)直徑”，回憶起在FAULHABER監督該項目的(de)Andreas Eiler。然而，直流微電機必須提供高(gāo)輸出扭矩，以便即使在裝載時(shí)也(yě)能快(kuài)速延長(cháng)桅杆。因此，他(tā)們共同決定使用(yòng)FAULHABER直流微電機。這(zhè)提供了(le)120 mNm的(de)額定扭矩及其強大(dà)的(de)稀土磁鐵。Zippermast還(hái)需要一個(gè)非常強大(dà)的(de)驅動器。在這(zhè)裏，選擇落在FAULHABER行星齒輪箱上。“它們完全由鋼構件制成”，

有了(le)這(zhè)個(gè)，電機也(yě)可(kě)以在最惡劣的(de)條件下(xià)可(kě)靠地工作，它有一個(gè)非常堅固的(de)外殼，由高(gāo)強度塑料制成。因此，DC微電機滿足防護等級IP68的(de)要求，既可(kě)防塵也(yě)防水(shuǐ)，并且耐化(huà)學品，紫外線和(hé)紅外線輻射。FAULHABER直流微電機還(hái)可(kě)以驅動Zippermast的(de)防海水(shuǐ)變體，例如，它可(kě)以集成在海中的(de)浮标中。伍德考克甚至認爲在太空中的(de)應用(yòng)是可(kě)以想象的(de)，他(tā)已經申請參加兩個(gè)項目。“Zippermast可(kě)以用(yòng)作中小型衛星天線或光(guāng)學設備的(de)吊杆。此外，我們正與ODGARGO公司合作，後者爲NASA和(hé)CSA的(de)航天局提供機器人(rén)車輛。我們剛剛在其中一個(gè)ARGO機器人(rén)上安裝了(le)Zippermast，可(kě)用(yòng)于計劃的(de)火星任務。我認爲我們很有可(kě)能參與其中一個(gè)太空項目。“