maxonmotor118457-RE 13 直流電機
SERCOS接口是數字控制器與伺服驅動器間的(de)串行實時(shí)通(tōng)信總線,是當今的(de)應用(yòng)于運動控制的(de)開放式接口标準(IEC61491)和(hé)我國的(de)标準(GB/T),得(de)到衆多(duō)廠商的(de)廣泛支持。以工業計算(suàn)機爲硬件平台,以SERCOS總線爲伺服驅動接口的(de)伺服數字控制系統以其強大(dà)的(de)功能、可(kě)擴展性、可(kě)性、易維護性而成爲開放式伺服控制系統的(de)發展趨勢之一。本課題針對(duì)伺服控制系統的(de)特點,提出了(le)基于SERCOS總線的(de)分(fēn)布式伺服maxon motor電機控制器的(de)解決方案。利用(yòng)PC機作爲分(fēn)布式控制系統的(de)通(tōng)信主站,采用(yòng)DSP實現各關節maxon motor電機的(de)位置控制。設計了(le)分(fēn)布式控制系統的(de)通(tōng)訊算(suàn)法,實現了(le)對(duì)各個(gè)maxon motor電機的(de)分(fēn)布式控制。
maxon DC電機是質量優異的(de)直流電機，采用(yòng)高(gāo)性能永磁體。 電機的(de)“心髒”是享有全球專利的(de)空芯杯轉子。 這(zhè)項先進的(de)技術帶給驅動器的(de)優勢是緊湊的(de)結構、高(gāo)性能和(hé)低慣性。 由于慣量較小，DC電機可(kě)達到很高(gāo)的(de)加速度。 模塊化(huà)構建的(de)A-max和(hé)RE-max系列提供多(duō)種選配可(kě)能，在提供卓越性能的(de)同時(shí)保持合理(lǐ)的(de)價格。
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堅固耐用(yòng)的(de)編碼器，可(kě)提供高(gāo)精度和(hé)高(gāo)分(fēn)辨率信号的(de)直流測速機和(hé)旋轉變壓器。 由于共振原因，這(zhè)些組件主要安裝在帶通(tōng)軸的(de)電機上。 組件的(de)安裝專門針對(duì)電機進行适配，且必須在供應車間内完成。
該方法将抓取目标物(wù)體分(fēn)爲三個(gè)步驟,第一步兩輪輪式機器人(rén)專用(yòng)maxon電機根據裏程計到達目标物(wù)體附近,采用(yòng)基于兩輪輪式機器人(rén)專用(yòng)maxon電機的(de)位置和(hé)姿勢反饋設計裏程計運動控制系統,實現了(le)兩輪輪式機器人(rén)專用(yòng)maxon電機的(de)定位與運動控制。第二步根據特殊的(de)兩軸平行布局雙目視覺系統獲取的(de)信息,控制調整兩輪輪式機器人(rén)專用(yòng)maxon電機的(de)位姿,使得(de)兩輪輪式機器人(rén)專用(yòng)maxon電機在一定的(de)距離正對(duì)目标物(wù)體。第三步基于無标定視覺伺服控制,選擇位置近似解耦的(de)點作爲圖像特征,建立定性定量描述的(de)圖像特征映射模型,采用(yòng)D-H參數法建立機械臂的(de)模型,利用(yòng)解析法和(hé)遺傳算(suàn)法結合求解機械臂逆運動學,設計多(duō)模态視覺伺服控制器實現機械臂末端在笛卡爾空間和(hé)關節角空間中的(de)變換,完成機械臂對(duì)目标物(wù)體的(de)抓取,并證明(míng)了(le)圖像平面特征點的(de)收斂性。
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始于1961年的(de)高(gāo)精密DC電機。
我們的(de)微電機驅動一切精密運動。 始于1961年。
maxon motor緻力于研發并生産性能強大(dà)的(de)電動驅動器。 我們的(de)DC電機品質領先全球。 符合工程師們毫不妥協的(de)理(lǐ)念，因而被廣泛應用(yòng)在各種高(gāo)要求應用(yòng)場(chǎng)合。 例如美(měi)國航空航天局火星探測車的(de)驅動力來(lái)源就是maxon電機。 此外，還(hái)可(kě)用(yòng)在泵和(hé)外科手持器械中。 仿真機器人(rén)或精密工業設備中也(yě)可(kě)以找到maxon電機的(de)身影(yǐng)。 甚至是紋身機、客機、相機鏡頭、賽車和(hé)心髒泵中。
50多(duō)年來(lái)，我們一直緻力于根據客戶需要提供個(gè)性化(huà)解決方案、不斷提高(gāo)品質并堅持創新。 我們的(de)模塊化(huà)系統産品不斷擴展，其中包括：
maxon有刷和(hé)無刷直流電機
maxom無刷盤式電機
maxon行星齒輪箱、正齒輪箱、特殊齒輪箱
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maxon伺服放大(dà)器、位置控制器
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